Robert Crumb nasceu no dia 30 de agosto de 1943, na Filadélfia, estado da Pensilvânia, e é um dos grandes artistas  e ilustradores do seculo XX, reconhecido como um dos fundadores do movimento underground dos quadrinhos, e é  frequentemente considerado como a figura mais proeminente desse movimento, tendo como ponto de partida a publicação do gibi artesanal "Zap Comix",  seus trabalhos foram bastante apreciados na cena hippie, tendo deixado marcado nesta década a tira Keep on Truckin´ e os personagens Mr. Natural e Fritz The Cat, um gato boa vida  com comportamento junkie-easy rider  e  vida sexual bastante lasciva.

Crumb foi tema de um documentário intitulado Crumb, lançado em 1994 pelo diretor Terry Zwigoff. O filme gira em torno dele e em seus dois irmãos, os três com problemas de sociofobia e comportamento maniaco-depressivo, frutos da criação de um pai severo e uma mãe superprotetora. há,  bastante destaque no irmão mais velho, Charles, e sua influência sobre  Robert . Charles  obrigava os irmãos  a desenharem quadrinhos, na infância, e em certo momento do filme, é mostrado um caderno de charles, e ali, fica nitido como aos poucos ele foi perdendo o lastro com a realidade.

Na década de 1970, começou a colaborar com o roteirista e arquivista Harvey Pekar, um homem da classe media baixa de Cleveland que narrou suas visões de mundo, mostrando o cotidiano tedioso da classe media americana, sem preocupações. Muitas vezes os percalços desta parceria foi retratada nos próprios quadrinhos feitos em parceria pela dupla.

Produziu frequentemente HQs autobiográficas com sua esposa, Aline Kominsky-Crumb, desenhadas a quatro mãos e publicadas na revista The New Yorker. Tais obras estão sendo republicadas no Brasil pela revista Piauí.

Passou a adaptar obras literárias de autores como Franz Kafka, Charles Bukowski e Philip K. Dick. Nos últimos anos, se dedica ao seu livro mais penoso: a quadrinização palavra-a-palavra do velho testamento da Bíblia.

Em 2007, figurou o 20º lugar da lista de 100 gênios vivos, compilada pela empresa de consultoria global Synectics.

Atualmente, mora no sul da França com esposa e filha, ambas cartunistas.